陶穆熙

应聘方向：强化学习 / 机器人算法 / 机器学习研究实习
邮箱：taomuxi@qq.com | GitHub：TonyGorgy | 个人主页：TonyGorgy.github.io

个人简介

清华大学人工智能与大数据方向硕士研究生，研究兴趣集中在强化学习、基于模型的强化学习以及人形/双足机器人运动规划与控制。曾以第一作者发表 ICML 2026 与 ICARM 2024 相关论文，具备从算法研究、系统实现到项目答辩与进度管理的综合经验。本科毕业于电子科技大学格拉斯哥学院，专业排名 4/143，GPA 3.9/4.0，曾获国家奖学金、四川省优秀毕业生、电子科技大学荣誉学位与格拉斯哥大学一等一级荣誉学位。

教育经历

清华大学
2025.08 - 至今
人工智能与大数据学术型硕士项目

电子科技大学
2021.09 - 2025.06
格拉斯哥学院，微电子科学与工程
专业排名 4/143，GPA 3.9/4.0
国家奖学金、四川省优秀毕业生、电子科技大学荣誉学位、格拉斯哥大学一等一级荣誉学位

科研经历

Stable and Data-efficient Model-based Reinforcement Learning
强化学习 / 基于模型的强化学习

围绕基于模型强化学习中的稳定性与数据效率问题开展研究，关注模型经验复用、训练稳定性与采样效率提升。
第一作者论文 Prioritized Model Experience Replay 被 ICML 2026 接收。
论文信息：Muxi Tao, Jiangtao Wen, Yuxing Han. Prioritized Model Experience Replay. ICML 2026.

Model-free RL with Model-based Planning
人形机器人强化学习研究

研究将 model-free 强化学习与 model-based planning 结合，用于提升人形机器人控制策略的学习效率与规划能力。
关注机器人运动控制任务中的策略泛化、规划辅助与训练稳定性。

双足机器人自适应运动规划与控制
2024.11 - 2025.06

围绕双足机器人运动规划与控制问题开展本科毕业设计研究。
研究成果获电子科技大学校级优秀本科毕业论文。

Biped Robot Motion Planning via LIPM & MPC
2023.12 - 2024.05

基于线性倒立摆模型与模型预测控制方法，研究双足机器人步态切换与运动规划。
第一作者论文 SCGT: A Three-step Smooth and Consecutive Gait Transition Approach for Biped Robots 发表于 ICARM 2024。
论文信息：Muxi Tao, Chen Yang, Chaobin Zou, Xinhao Zhang, Rui Huang, Haoshen Duan, Hong Cheng. SCGT: A Three-step Smooth and Consecutive Gait Transition Approach for Biped Robots. ICARM 2024.

项目经历

科研实习生，程洪教授课题组
2023.06 - 2025.06

参与机器人与智能系统相关科研工作，持续推进双足机器人运动规划、控制与强化学习方向研究。
参与论文研究、实验推进与成果整理，积累了较完整的科研训练经验。

MotorEye：智能摩托车辅助驾驶系统项目开发
2023.06 - 2023.09

项目获全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛国家级一等奖。
项目入选 2023 年电子科技大学本科生优质科创项目。
参与感知算法开发与微信小程序开发，负责项目答辩、展示组织与进度管理。

天耀国芯：国产 5G 射频前端模组项目开发
2023.06 - 2023.09

项目获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家级金奖。
项目入选 2022 年电子科技大学本科生优质科创项目。
负责项目管理与展示材料工程制作，支持项目路演、答辩与材料交付。

论文发表

Muxi Tao, Jiangtao Wen, Yuxing Han. Prioritized Model Experience Replay. ICML 2026.
Muxi Tao, Chen Yang, Chaobin Zou, Xinhao Zhang, Rui Huang, Haoshen Duan, Hong Cheng. SCGT: A Three-step Smooth and Consecutive Gait Transition Approach for Biped Robots. ICARM 2024.

荣誉奖项

2025，四川省优秀毕业生
2025，电子科技大学荣誉学位、格拉斯哥大学一等一级荣誉学位
2025，格拉斯哥学院杰出学生，550 人中前 5
2025，创新优秀个人，550 人中前 10
2024，立人精英，全校前 5
2024，本科生国家奖学金
2023、2024，一等优秀学生奖学金
2022-2024，领导力优秀奖学金
2021，海南联合学院人才奖学金

技术与研究方向

研究方向：强化学习、基于模型的强化学习、人形机器人、双足机器人运动规划与控制
方法基础：Model-based RL、Model-free RL、Model-based Planning、LIPM、MPC
项目能力：科研实验推进、论文写作、算法开发、项目答辩、进度管理、展示材料制作