我是陶穆熙。
我是清华大学数据科学和信息技术专业研究生一年级学生。此前的工作聚焦强化学习、基于模型的强化学习和人形机器人研究。我目前正在清华大学深圳国际研究生院数据科学与信息技术研究院开展研究生阶段研究。
教育经历
2025.08 - 至今, 
清华大学
- 人工智能与大数据学术型硕士项目
2021.09 - 2025.06, 
电子科技大学
- 格拉斯哥学院，微电子科学与工程
- 排名 4/143，GPA 3.9/4.0
- 国家奖学金、四川省优秀毕业生、电子科技大学荣誉学位、格拉斯哥大学一等一级荣誉学位
科研与项目经历
强化学习 & 基于模型的强化学习
- Stable and Data-efficient Model-based Reinforcement Learning.
- Prioritized Model Experience Replay. ICML 2026. Muxi Tao, Jiangtao Wen, Yuxing Han.
人形机器人研究
-
近期, Model-free RL with Model-based Planning.
- 2024.11 - 2025.06, 双足机器人自适应运动规划与控制
- 获电子科技大学校级优秀本科毕业论文。
- 2023.12 - 2024.05, Biped Robot Motion Planning via LIPM & MPC
- SCGT: A Three-step Smooth and Consecutive Gait Transition Approach for Biped Robots. ICARM 2024. Muxi Tao, Chen Yang, Chaobin Zou, Xinhao Zhang, Rui Huang, Haoshen Duan, Hong Cheng.
项目经历
- 2023.06 - 2025.06, 科研实习生, 程洪教授课题组
- 2023.06 - 2023.09, MotorEye：智能摩托车辅助驾驶系统项目开发
- 获全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛国家级一等奖。
- 入选 2023 年电子科技大学本科生优质科创项目。
- 参与感知算法开发、微信小程序开发，负责项目答辩与进度管理。
- 2023.06 - 2023.09, 天耀国芯：国产 5G 射频前端模组项目开发
- 获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家级金奖。
- 入选 2022 年电子科技大学本科生优质科创项目。
- 负责项目管理与展示材料工程制作。
荣誉与奖学金
奖学金
| 年份 | 奖项名称 | 金额（人民币） |
|---|---|---|
| 2024 | 本科生国家奖学金 | ¥10,000 |
| 2025 | 校级优秀学生奖学金 | ¥5,000 |
| 2025 | 创新优秀个人奖学金 | ¥5,000 |
| 2024 | 学业奖学金 | ¥30,000 |
| 2024 | 立人精英奖学金 | ¥5,000 |
| 2023, 2024 | 一等优秀学生奖学金 | ¥4,000 |
| 2022-2024 | 领导力优秀奖学金 | ¥12,000 |
| 2021 | 海南联合学院人才奖学金 | ¥30,000 |
学术与领导力荣誉
| 年份 | 荣誉名称 |
|---|---|
| 2025 | 四川省优秀毕业生 |
| 2025 | 电子科技大学荣誉学位 & 格拉斯哥大学一等一级荣誉学位 |
| 2025 | 格拉斯哥学院杰出学生（550 人中前 5） |
| 2025 | 创新优秀个人（550 人中前 10） |
| 2024 | 立人精英（全校前 5） |